工业控制环境中需要使用的方法主要包含，选矿设备控制、选矿流程优化等，下面将主要叙述之。
粉状物料的密度常采用密度瓶法。这种方法常包括煮沸法、抽真空法以及抽真空同煮沸法相结合的方法，三者的差别仅仅是除去气泡的方法不同，其他操作程序都是一样的。
主要仪器设备包括：烘箱、干燥器；分析天平，感量0.001g；密度瓶50～100ml；真空抽气装置。
试验步骤如下：
(1)称烘干试样15g，借漏斗细心倾入洗净的密度瓶内，并将附在漏斗上的试样扫入瓶内，切勿使试样飞扬或抛失。
(2)注蒸馏水入密度瓶至丰满，摇动密度瓶使试样分散.将瓶和用于试验的蒸馏水同时置于真空抽汽缸中进行抽气，其缸内残余压力不得超过2cm的水银柱，抽气时间不得少于1h，关闭马达，由三通开关放入空气。
(3)将经抽气的蒸馏水注入密度瓶至近满，放密度瓶于恒温水槽内，待瓶内浸液温度稳定。
(4)将密度瓶的瓶塞塞好，使多余的水自瓶塞毛细管中溢出，擦干瓶外的水分后，称瓶、水、样合重得G2。
(5)将样品倒出，洗净密度瓶，注入经抽气的蒸馏水至密度瓶近满，塞好瓶塞，擦干瓶外水分，称重得G1。然后按下式计算试样密度
式中：G——试样干重，kg；
G1——瓶、水合重，kg；
G2——瓶、水、样合重，kg；
△——介质密度；
δ——试样密度。
密度测定需平行做两次，求其算术平均值，取两位小数，其平行差值不得大于0.02。
测定中需注意以下两点：①密度瓶必须事先用热洗液洗去油污，然后用自来水冲洗，最后用蒸馏水洗净。②为了完全除去密度瓶中水中的气泡，也可在抽真空的同时将密度瓶置于60～70℃的热水中，使水沸腾，然后再冷却到室温下称量。
通过这些有效的控制手段，可以最大限度地将整个选矿设备的生产线进行必要的优化组合。通过习惯性的差异化处理可以获得更加客观的生产环境。
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