我国的载人潜水器主要是“蛟龙”号和“奋斗者”号。
我国于 20 世纪 80 年代就开展了载人潜水器的相关研究工作，并于 1986 年研制成功了首艘载人潜水器——“7103”救生艇。该救生艇的研制成功，填补了我国深潜技术的空白，是一项重大的科研成果。
该潜水器长 15 m，重 35 t，下潜深度 300 m，航速 4 节 ，是当时我国最先进的救援型载人潜水器。1996 年，根据海试与应用经验，对该潜水器进行了大修及升级改装，为其配置了四自由度动力定位系统和集中控制与显示系统。
之后，针对军方水雷打捞需求，中船重工 750 实验场先后装备了我国自行研制的Ⅰ型载人潜水器、Ⅱ型载人潜水器，两者均在水下打捞与作业中发挥了巨大作用。
在前期潜水器研制技术和经验基础上，为推动中国深海运载技术发展，加快建成海洋强国。在国家“863 计划”重大专项支持下，中船重工集团公司七〇二所、中国科学院声学研究所和中国科学院沈阳自动化研究所等约 100 家国内科研机构与企业联合攻关，开始了 7000 m 级载人潜水器的自行设计、自主集成研制工作，攻克了中国在深海技术领域的一系列技术难关。
2012 年 6 月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟创造了 7062 m 的中国载人深潜纪录，也打破了现代载人潜水器——日本“深海 6500”号保持了长达 23 年的作业型深海载人潜水器的世界下潜纪录。
2013 年起，“蛟龙”号正式进入试验性应用阶段，取得了举世瞩目的成果：先后在中国南海、东太平洋多金属结核勘探区、西太平洋海山结壳勘探区、西南印度洋脊多金属硫化物勘探区、西北印度洋脊多金属硫化物调查区、西太平洋雅浦海沟区、西太平洋马里亚纳海沟区七大海区进行科考作业任务；在海试任务过程中，其优异的技术指标和性能得到了良好的验证。
截至 2018 年 11 月，“蛟龙”号已成功下潜 158 次：主要在各种复杂海底执行海洋地质、海洋地球物理、海洋地球化学和海洋生物等科学考察，并获得了海量高精度定位调查数据和高质量的珍贵地质与生物样品，极大地推动了我国深海相关领域的科学研究。
其中，“蛟龙”号成熟的布放回收作业模式、成套的安全保障制度体系及一大批专业的潜航员与技术、后勤保障队伍，推动着中国载人深潜事业的快速发展。
2020 年 11月10日，“奋斗者”号成功下潜 10909 m，创造了我国载人深潜的新纪录，这标志着我国在大深度载人深潜领域达到了世界领先水平。“奋斗者”号配备有高清摄像机及水下电动观测云台、高分辨率测深侧扫声呐、组合导航系统、高速水声通信系统和作业机械手，采用了安全稳定、动力强劲的能源系统，拥有先进的控制系统和定位系统，以及耐压的载人球舱和固体浮力材料。
“奋斗者”号核心部件技术的国产化率达到了 96.5%，具备了全海深进入、科考和作业的能力，2020 年 11 月 19 日起其正式转入试验性应用阶段。“奋斗者”号全海深载人潜水器已于 2021 年 3 月正式交付中国科学院深海科学与工程研究所。